Kilátótorony

Professzionális gyártóként szeretnénk Önnek pavilont kínálni. És a legjobb értékesítés utáni szolgáltatást és időben történő szállítást kínáljuk Önnek.

A Gazebo egy nyílt forráskódú, nagy teljesítményű 3D robotszimulátor, amely átfogó megoldást kínál a robotok és robotrendszerek fejlesztésére, tesztelésére és validálására. Nagymértékben testreszabható virtuális környezetet kínál, amely képes szimulálni a valós fizikai és érzékelő interakciókat, lehetővé téve a fejlesztők számára, hogy gyorsan iterálják és teszteljék az új terveket és algoritmusokat anélkül, hogy fizikai hardverre lenne szükségük.

Valósághű fizika szimuláció:

A Gazebo többféle fizikai motort (például ODE, Bullet) használ a robotok valós világbeli fizikai viselkedésének pontos szimulálására, beleértve a gravitációt, az ütközéseket és a súrlódást.

Ez magas szintű realizmust és hűséget biztosít a szimulációkban.

Több érzékelős szimuláció:

A Gazebo támogatja a különféle érzékelők szimulációját, beleértve a kamerákat, a LiDAR-okat és az IMU-kat (Inercial Measurement Units).

Ez lehetővé teszi a fejlesztők számára az érzékelő alapú algoritmusok és rendszerek tesztelését és érvényesítését virtuális környezetben.

Testreszabhatóság és bővíthetőség:

A Gazebo gazdag bővítményrendszert és API-t kínál, amely lehetővé teszi a fejlesztők számára a szimulációs környezetek, modellek és vezérlők testreszabását sajátos igényeiknek megfelelően.

A Gazebo bővíthetősége lehetővé teszi új funkciók és képességek integrálását.

ROS integráció:

A Gazebo zökkenőmentesen integrálódik a ROS-szal (Robot Operating System), így hatékony szimulációs platformot biztosít a ROS-alapú robotfejlesztéshez.

Ez az integráció olyan funkciókat tesz lehetővé, mint az érzékelőadatok közzététele, a vezérlési parancsok előfizetése és a zárt hurkú vezérlés ROS-vezérlők használatával.